get accelerometer value

SensorTestActivity.java
--------------------------------
package home.SensorTest;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class SensorTestActivity extends Activity implements SensorEventListener
{
    TextView tvXaxis,tvYaxis,tvZaxis;
    List<Sensor> sensors;
    SensorManager sensorManager;
    Sensor accSensor;
   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        initUi();
       
        sensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        // add listener. The listener will be HelloAndroid (this) class
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);      
     
    }
   
    public void initUi()
    {
        tvXaxis=(TextView)findViewById(R.id.textViewXaxis);
        tvYaxis=(TextView)findViewById(R.id.textViewYaxis);
        tvZaxis=(TextView)findViewById(R.id.textViewZaxis);
    }
   
 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {
    }

   
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        {
            updateView(event.values[0], event.values[1], event.values[2]);
        }
       
       
    }
   
    public void updateView( Float x, Float y, Float z )
    {
        tvXaxis.setText("x axis = "+x.toString() );
        tvYaxis.setText("y axis ="+y.toString() );
        tvZaxis.setText("z axis ="+z.toString() );
    }
}


main.xml
--------------------------------------

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <TextView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Sensor Test Activity" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewXaxis"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="x axis"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewYaxis"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="y axis"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />

    <TextView
        android:id="@+id/textViewZaxis"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="z axis"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />

</LinearLayout>


AndroidManifest.xml
------------------------------------------------------

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="home.SensorTest"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />

    <application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >
        <activity
            android:name=".SensorTestActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>